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【動画あり】極小ロボット・ヘリ、驚異の群行動 すごすぎワロタ
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1 :☆ばぐた☆ ◆JSGFLSFOXQ @☆ばぐ太☆φ ★:2012/02/06(月) 13:01:05.06 ID:???0
ペンシルベニア大学GRASP(General Robotics, Automation, Sensing and Perception)研究所のロボット研究者たちは、20機の自律型極小ヘリコプターに、編隊飛行や複雑な曲芸飛行を完璧に行わせることができる。

印象的な新しい動画では、飛行中の極小ロボット・ヘリが、驚愕するほど機敏かつ正確に、反転や方向転換、障害物を避けながらの飛行、さらには8の字飛行まで行っている。

GRASP研究所は、2010年以降、Kmel Robotics社が開発した小型クアドローター(4発ローター)の性能を著しく向上させ、一連の動画に記録を残してきた。これらの動画では、ロボット・ヘリが、[空中に投げ上げられた]投げ輪をくぐり抜けたり、塔のような構造物を組み立てたりしている。

研究チームは昨年、基本的な編隊飛行のデモを行ったが、途中で通信が途絶えて、1機が脱落した。今回の動画はその改良版となる。GRASP研究所では引き続き、自律的に編隊飛行を行い、互いに通信して位置を保つ性能を伸ばそうとしている。
http://sankei.jp.msn.com/wired/news/120206/wir12020612000000-n1.htm

※画像
20120206-180419_


※動画:










5 :名無しさん@12倍満:2012/02/06(月) 13:03:27.09 ID:uYeDI/zT0
こういうモノを、オモチャで発売してこそ日本なんだが・・・。



33 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:19:06.24 ID:n5/MOOVY0
>>5
防衛省はこんなの作った。部品は秋葉原で買えるw




6 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:03:31.49 ID:uQA1pXkS0
UFOじゃん



8 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:05:40.51 ID:0domLZbj0
すげえわ



11 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:06:49.14 ID:fMGiOAV10
なんで四枚羽なの?
三枚だと一枚欠けたら落ちるから?




257 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 16:12:43.93 ID:QK5Xr9660
>>11
トルクを打ち消すのが簡単だから。

→  ←
↑  ↓↓  ↑
←  →
←  →
↓  ↑↑  ↓
→  ←

という向きのローター四つなら、
左二つを強くすれば左が持ち上がって右に水平に飛ぶことになるが、
それで全体としてのトルクは釣り合ったままでいられる。
同じようにして容易に前後左右の水平移動ができる。

通常のヘリコプターは、尾部のプロペラで
メインローターのトルクを打ち消しているけど、
この形式のバランス制御は難しい。




13 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:07:21.33 ID:ysZwADth0
これに、プラスチック爆弾装備すれば、恐ろしい兵器になるな。



19 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:12:40.43 ID:nEyFjNq80
ターミネーターの世界はすぐそこだな
アメリカは国防、宇宙関係の予算が国全体の技術レベル向上に寄与する図式か

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/B002P6XUVI/brow2ing0-22/ref=nosim/



20 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:13:32.70 ID:WTQReKts0
に、に、日体大の集団行動の方がもっとすごいわ!




22 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:14:40.65 ID:uQA1pXkS0
この機動力に無差別に熱源撃ち殺すようライフルつけたらもう終わる



34 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:19:08.23 ID:JhcnYcAz0
>>22
クラスター爆弾の子弾で十分




24 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:15:07.17 ID:49eFqXUy0
投網で一網打尽だな



148 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 14:02:55.45 ID:3naiZjGv0
>>24
アッサリかわされると思うが。




29 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:17:32.78 ID:sfEvhKcN0
盗撮しほうだいだな



35 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:19:35.13 ID:WTQReKts0
>>29
いずれはグーグルなどと結託する流れなんだろう。
おまわりさん不要な時代がきそうだな。




31 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:17:52.80 ID:ODocYG/d0
格好いいかと思ったら気持ち悪さが先に来たw



32 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:18:35.78 ID:uQA1pXkS0
サリンとか括りつけて10機くらい国会に放り込めば、制圧完了だな



41 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:23:07.15 ID:mPr7+JHY0
攻殻機動隊の描いた未来へ
また一歩

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/B0026Q8EKE/brow2ing0-22/ref=nosim/



42 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:23:07.04 ID:FVoghnsB0
凄いけど、水平位置はともかく、上下位置ってどうやって計測してんの?

自分が一定高度で静止してるか、わずかに上昇、下降してるかなんてセンサーではわからんだろ?




156 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 14:11:43.03 ID:8u3AZP+h0
>>42
海抜0mからどれだけ浮上下降したかを瞬時に計測。




55 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:27:26.56 ID:4Kwi4/Oh0
こんなミサイルあったような。集団でコミュニケーションをとりながら目標に向かっていくの。



76 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:32:09.10 ID:lmOanGid0
>>55
ソ連のグラニトかな




92 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:36:57.19 ID:4Kwi4/Oh0
>>76
それだ。P-700ってやつ。
ミサイルがリーダーを決めて編隊飛行しながら目標に向かう。




107 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:42:42.56 ID:eG8WUes8P
>>92
あれリーダーになったミサイルは発見されやすいけど目標を遠距離探知出来る高空を飛行して、
そのリーダーの誘導で他のミサイルが低空を飛んでいくんだよね
リーダーが撃墜されたら自動で次のリーダーを選出するとか凄い凝ってる


P-700 (ミサイル) - Wikipedia



56 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:27:26.97 ID:r2H/n/sd0
ウィルスとか粉とか軽いもんなら乗るよな・・・



62 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:29:04.65 ID:bqCXLXPe0
頭がパカッと割れてヘリが発進するんですね



86 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:35:16.35 ID:AVfWnx2J0
BigDogとかPetmanもそうだったけど、
どうしてアメリカ人の作るものって
こう
本能的に受け付けない邪悪さを感じるんだろう


BigDog


Petman




96 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:38:55.73 ID:jJ1kXawP0
>>86
見方によるな。目的に適すれば人型に拘らないんだろう。
いやなんか機械(奇怪)動物っぽいグロさは確かにあるな、いつもw

日本のはフレンドリーにし過ぎるんで逆に機能制限かかってるのかな。




163 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 14:24:29.01 ID:bAmxfGzr0
>>86
萌えが無いから




87 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:35:35.04 ID:wdr/27QN0
日本は早くネコ型ロボット作るべきだろ。



101 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:39:59.78 ID:flbWlaGe0
今週のびっくりどっきりメカか



274 :名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 16:33:23.96 ID:hA9v6Eyp0
モーショントラッキングで自動で物を避ける小型ヘリコプター

同じものかな?




http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1328500865/

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この記事についたコメント
1.ぶらぶら名無しさん 2012年02月06日 20:52
すげえ・・・
リアルでメタルギアみたいな警報機ができるかもしれないのか
あんなのに追っかけられたらたまらんわ
2.ぶらぶら名無しさん 2012年02月06日 21:18
ラスエグのギルド星型の編隊飛行みたいだ
3.ぶらぶら名無しさん 2012年02月06日 21:19
これが武装して集団で来たら発狂する
4.ぶらぶら名無しさん 2012年02月06日 21:36
>>20が凄すぎて今年一番感動したわ
5.ぶらぶら名無しさん 2012年02月06日 23:25
これはあかんでぇ……
確実に人類殺しに来る
6.ぶらぶら名無しさん 2012年02月07日 00:54
「ニューヨーク東8番街の奇跡」思い出した。すごい時代になったな。
7.ぶらぶら名無しさん 2012年02月07日 10:27
高さも全部位置は、室内カメラによるマーカー認識で制御だと思う
8.ぶらぶら名無しさん 2012年02月07日 15:51
こんにちは

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9.ぶらぶら名無しさん 2012年02月08日 21:05
アメリカの軍事開発って方向性が変わってきたようにも感じるね。
それまでの大量の人間を一瞬で消し去る方向から
個別個別に捜し当ててダンの精度をうんと高めよう、な感じ。
対テロのせいなのかねえ。

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